熟悉工业机器人电机完成基本的控制,包括:启动/停止、调速、换向等;
熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式:控制卡、plc、变频控制、电子调速控制; ? 系统包括:一套控制卡+伺服驱动器+伺服电机;一套plc+步进驱动器+步进电机;一套变频器+变频电机;一套电子调速器+调速电机,基本覆盖了工业上常用的电机和控制方式;
掌握2轴直线插补和圆弧插补基本控制算法;
掌握路径规划的基本思想和实现方法;
了解直角坐标机器人的实训;
模拟六轴工业机器人的运行。
机器人应用——抛光打磨
无论是在3c领域、汽车零部件、还是卫浴五金件、压铸件、陶瓷制品、木材建材家居等一些传统制造行业,抛光打磨是基础的一道工序,也是一块难啃的“骨头”。早期的抛光工作都是由抛光工人手工操作完成的。抛光工人坐在抛光机前,手持工件,机器人---培训难吗,对工件进行抛光打磨。这种作业方式效率低,效果差,也不利于人体健康,很容易造成安全事故,还会引起环境污染。随着降低成本和提高产品的要求日益提高,市场对能替代人工的抛光打磨机器人的需求越发---。
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