该实训工作站为双机器人弧焊工作站，中科罗伯特机器人打磨调试---，包括机器人系统和周边设备。采用2台6轴工业机器人与单轴变位机配合焊接。共分为以下几个模块:轴机器人单轴变位机、清单元、焊烟收集器、焊接系统、安全保护措施等。通过该平台可以完成机器人基本操作、焊接程序编制以及焊接系统调试等实训项目。
可开展的实训项目
工业机器人本体拆卸和装配工艺实训
工业机器人电气系统拆卸和装配工艺
工业机器人部件及电气元器件
认知工业机器人基本操作与示教编程
机器人常用传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)，机器人打磨调试---，多为检测位置和角度的传感器。外部传感器主要用来检测机器人所处环境(如是什么物体，工业机器人打磨调试---，离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有物体识别传感器、距离传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、力觉传感器，听觉传感器等。
机床底座焊接工作站
该工作站为标准弧焊工作站，采用6轴工业机器人与双工位变位机配合焊接。该工作站包括双工位变位机、清单元（清、剪丝、喷油)、焊烟收集器、等焊接系统。通过该平台可完成机器人基本操作、焊接工艺包操作、焊接程序编制以及系统调试等。
可开展的实训项目
工业机器人基本操作与示教编程
焊接系统的工程原理及使用方法
焊接工艺包的使用方法
机器人焊接程序的编制和调试
机器人清机的操作与维护
机器人焊接系统的维护和保养
机器人外部轴操作和控制
工业机器人打磨调试----中科罗伯特技术公司由中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司提供。中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司实力---，信誉---，在北京 昌平区 的电子、电工产品制造设备等行业积累了大批忠诚的客户。中科罗伯特带着精益---的工作态度和不断的完善---理念和您携手步入，共创美好未来！
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