机器人常用传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人本身状态(如手臂间角度),多为检测位置和角度的传感器。外部传感器主要用来检测机器人所处环境(如是什么物体,中科罗伯特机器人编程调试培训,离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有物体识别传感器、距离传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、力觉传感器,德州机器人编程调试培训,听觉传感器等。
01.理论课程体系
具有工业机器人原理、操作、示教编程、重现与调试的知识
02.本体厂家培训
参加有机器人本体厂家举行的培训,中科罗伯特机器人编程调试培训,获得相关产品应用经验,由厂家颁发培训合格---
03.实践课程体系
完成设定的案例学习,工业机器人编程调试培训,获得电气设计或软件设计知识和经验
04.工厂案例实践
结合工厂机器人自动化线或机器人工作站实例,获得处理解决现场自动化设备应用中的异常及设备故障能力,并能对现场提出---意见
01.基础课程
常用电子元器件、集成器件、嵌入式系统(单片机)的应用知识;
传感器应用的基本知识
机械传动、液压和气动的基础知识
plc、变频器、触摸屏(hmi )、组态软件控制技术的应用知识
02.软件知识
机器人
03.硬件课程
计算机接口、工业控制网络和自动
检修机器人系统、自动化生产
04.知识
离线编程
视觉系统配置
通讯
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