执行机构－－－－伺服电机或步进电机；
驱动机构－－－－伺服或者步进驱动器；
控制机构－－－－运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；
控制方式－－－－有固定执行动作方式的，工业机器人焊接工艺培训怎么样，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，工业机器人焊接工艺培训怎么样，就编好不固定参数的程序给运动控制器。
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1.项目经理
负责工厂制造自动化的推行，根据产品的制造工艺流程结合ie知识提出自动化的解决方案并组织实施
2.系统集成开发---
深刻理解生产流程及产品制造工艺，能够完成机器人自动化线的设计和升级改造工作
3.售前售后技术支持---
能独立从事大型设备、工业机器人的安装、编程、调试、维修、运行和管理等方面的工作任务
4.安装、调试、维护---
具有工业机器人原理、操作、示教编程、重现与调试的知识和实践技能
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