(1)智能化。智能化就是机器人的操控将越来越简单,中科罗伯特机器人op手培训价格,很多东西机器人就能自主判断,不需要人示教,不需要---操作。
(2)柔性化。现在的机器人是一个单臂的机器人,就不能像人手那样灵活。如果双臂机器手技术得到突破。这种机器用在工厂里,基本可以代---做所有的工作。像现在单臂的机器人在装配线上就没法用,协调性达不到要求。
(3)安全性。现在的机器人,工业机器人op手培训价格,由于技术还没有发展到一定的程度,很容易对人造成伤害。跟人交互的一些安全措施还没有做---。
(4)低成本。工业机器人由于现在成本还---,如果想打造很智能化的东西,成本---就卖不出去,需要通过上规模降低成本。
(5)技术融合。机器人技术将类似于80 年代的手机、90年代的互联网、2000年代的移动设备,经历一个技术融合的过程。未来的机器人技术将在通信、感知、处理、移动、意识、操作这六个方面突破。
熟悉工业机器人电机完成基本的控制,机器人op手培训价格,包括:启动/停止、调速、换向等;
熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式:控制卡、plc、变频控制、电子调速控制; ? 系统包括:一套控制卡+伺服驱动器+伺服电机;一套plc+步进驱动器+步进电机;一套变频器+变频电机;一套电子调速器+调速电机,基本覆盖了工业上常用的电机和控制方式;
掌握2轴直线插补和圆弧插补基本控制算法;
掌握路径规划的基本思想和实现方法;
了解直角坐标机器人的实训;
模拟六轴工业机器人的运行。
01.工业机器人现场编程
能设计和立用未端执行金火心生l制器、伺服驱动器和检测传感器,编制
机器人示教程序.
02.plc系统开发
能能理解机器人设备的结构安装和电气原理图,能构建具有一定功能的plc控制系统
03.离线编程
具有机械三维设计与平面绘图的知识熟练掌握机器人模拟技术
04.视觉系统配置
掌握至少一种视觉系统配置方法能对相机、镜头、光源进行选型
05.人机界面系统开发掌握一门语言:vc++/c#
能进行上位机系统开发
06.系统集成开发
能完成自动化系统解决方案开发及应用
实施工作
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