01.理论课程体系
具有工业机器人原理、操作、示教编程、重现与调试的知识
02.本体厂家培训
参加有机器人本体厂家举行的培训,获得相关产品应用经验,由厂家颁发培训合格---
03.实践课程体系
完成设定的案例学习,工业机器人喷涂应用培训价格,获得电气设计或软件设计知识和经验
04.工厂案例实践
结合工厂机器人自动化线或机器人工作站实例,中科罗伯特机器人喷涂应用培训价格,获得处理解决现场自动化设备应用中的异常及设备故障能力,并能对现场提出---意见
熟悉工业机器人电机完成基本的控制,包括:启动/停止、调速、换向等;
熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式:控制卡、plc、变频控制、电子调速控制; ? 系统包括:一套控制卡+伺服驱动器+伺服电机;一套plc+步进驱动器+步进电机;一套变频器+变频电机;一套电子调速器+调速电机,基本覆盖了工业上常用的电机和控制方式;
掌握2轴直线插补和圆弧插补基本控制算法;
掌握路径规划的基本思想和实现方法;
了解直角坐标机器人的实训;
模拟六轴工业机器人的运行。
机器人常用传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人本身状态(如手臂间角度),多为检测位置和角度的传感器。外部传感器主要用来检测机器人所处环境(如是什么物体,离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有物体识别传感器、距离传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、力觉传感器,听觉传感器等。
工业机器人喷涂应用培训价格-中科罗伯特自动化公司由中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司提供。中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司是一家从事“技术开发,技术咨询,技术推广,计算机技术培训,”的公司。自成立以来,我们坚持以“诚信为本,---经营”的方针,勇于参与市场的良性竞争,使“工业机器人培训”品牌拥有------。我们坚持“服务,用户”的原则,使中科罗伯特在电子、电工产品制造设备中赢得了客户的---,树立了---的企业形象。 ---说明:本信息的图片和资料仅供参考,欢迎联系我们索取准确的资料,谢谢!
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