工业机器人,工业机械臂---,主要培养具有在生产从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的技能型专门人才。培养要求是能够掌握一般工业机器人的结构、运动原理等基本知识,掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能,并具有---的实际生产水平,中科罗伯特机械臂---,满足工业机器人应用的技能要求;掌握使用工业机器人为主的工业控制、自动化应用等---知识,具备从事工业机器人自动化生产线安装、调试、维护、系统集成的综合职业能力,适应工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等职业岗位任职要求。
控制器是机器人系统的,工业机械臂---,近年来随着微电子技术的发展,微处理器的性能越来越高,而价格则越来越便宜,目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。高的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇,机械臂---,使开发低成本、---的机器人控制器成为可能。为了---系统具有足够的计算与存储能力,目前机器人控制器多采用计算能力较强的arm系列、dsp系列、powerpc系列、intel系列等芯片组成。
此外,由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全满足某些机器人系统在价格、性能、集成度和接口等方面的要求,这就产生了机器人系统对soc(systemonchip)技术的需求,将特定的处理器与所需要的接口集成在一起,可简化系统---电路的设计,缩小系统尺寸,并降低成本。例如,actel公司将neos或arm7的处理器内核集成在其fpga产品上,形成了一个完整的soc系统。在机器人运动控制器方面,其研究主要集中在美国和日本,并有成熟的产品,如美国deltatau公司、日本朋立株式会社等。其运动控制器以dsp技术为,采用基于pc的开放式结构。
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