1.机器人生产企业(一类)
主要指工业机器人本体生厂商,基本以机器人公司命名属研发制造类
国外品牌:abb kuka yaskawa fanuc(---)kawasaki epson nachi comau
国内品牌∶埃夫特广州数控埃斯顿---拓斯达新松华中数控广州启帆格力欢颜
2.机器人系统集成商(二类)
主要指从事工业机器人零部件开发、非标设计、工装夹具、现场工艺开发、生产调试的企业,中科罗伯特机器人搬运编程培训难学吗,基本以自动化技术公司、机器人科技公司命名属设计服务类
企业∶苏州博众大连奥托上海德梅科安徽巨一广州瑞松唐山开元上海群屹上海小奥青岛宝佳苏州北人深圳远荣上海明匠昆山华恒
3.机器人应用企业(三类)
主要指实际运用工业机器人生产的企业,主要应用领域为︰航空航天高精领域、汽车及零部件领域、电子及3c制造领域、食品饮料及仓储物流领域领域、橡胶塑料-搬运&加工处理、石木制品-加工&雕刻、铸压领域-锻压&铸造、金属加工-上下料&后处理。
主要应用企业:各大汽车厂商、格力美的等家电制造商等电子企业及其他各类企业
熟悉工业机器人电机完成基本的控制,包括:启动/停止、调速、换向等;
熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式:控制卡、plc、变频控制、电子调速控制; ? 系统包括:一套控制卡+伺服驱动器+伺服电机;一套plc+步进驱动器+步进电机;一套变频器+变频电机;一套电子调速器+调速电机,基本覆盖了工业上常用的电机和控制方式;
掌握2轴直线插补和圆弧插补基本控制算法;
掌握路径规划的基本思想和实现方法;
了解直角坐标机器人的实训;
模拟六轴工业机器人的运行。
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和smt)、产品检测和测试等。
工业机器人是---制造业的关键支撑装备。大力发展工业机器人产业,对于打造制造新优势,推动工业转型升级,加快制造强国建设具有重要意义。
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