在控制器体系结构方面，其---是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面，有两种基本结构，一种是基于硬件层次划分的结构，该类型结构比较简单，在日本，体系结构以硬件为基础来划分，中科罗伯特机器人涂胶应用培训中心，如三菱重工株式会社将其生产的pa210可携带式通用智能臂式机器人的结构划分为五层结构；另一种是基于功能划分的结构，它将软硬件一同考虑，机器人涂胶应用培训中心，其是机器人控制器体系结构研究和发展的方向。
工业机器人，主要培养具有在生产从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的技能型专门人才。培养要求是能够掌握一般工业机器人的结构、运动原理等基本知识，掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能，工业机器人涂胶应用培训中心，并具有---的实际生产水平，满足工业机器人应用的技能要求；掌握使用工业机器人为主的工业控制、自动化应用等---知识，具备从事工业机器人自动化生产线安装、调试、维护、系统集成的综合职业能力，适应工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等职业岗位任职要求。
智能机器
基于信息物理融合系统，工业4.0是未来制造的理想状态，为自动化控制系统、移动互联、智能机器人。
“两化融合”
两化融合是指电子信息技术广泛应用到工业生产的各个环节，信息化成为工业企业经营管理的常规手段。信息化进程和工业化进程不再相互独立进行，不再是单方的带动和促进关系，而是两者在技术、产品、管理等各个层---互交融，彼此不可分割，并催生工业电子、工业软件、工业信息服务业等新产业。
工业4.0
“工业4.0”项目主要分为两大主题，一是“智能工厂”，重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现;二是“智能生产”，主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3d技术在工业生产过程中的应用等。
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