工业机器人有哪几个子系统组成?各自的作用是什么?

·驱动系统：使机器人运行起来的传动装置。

·机械结构系统：由机身、手臂、机械手末端工具三大件组成的一个多自由度的机械系统。

·感受系统：由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。

·机器人&环境交互系统：实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

·人&机交互系统：是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。

·控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。

为什么工业机器人---的发展会---

1.专科起点、行业---

专科（高职）以上---，具备理工类基础---，通过3个月的培训培训可以胜任机械---、调试---和工艺---。

2.就业广，前景广阔

工业机器人应用人才是紧缺的高素质劳动者，机器人应用技术广泛用于3c、家电、食品包装、汽车、器械等行业，市场前景---。

3.职业晋升空间大

经过项目经验积累，可由中级---晋升到系统集成开发---直至项目经理。

工业机器人---岗位介绍

机器人操控与编程岗位

从事工业机器人现场示教编程和操控调试，维护故障，适用于工业机器人应用企业和集成商；

机器人安装与调试岗位

从事工业机器人本体装配，工作站安装调试工作，适用于工业机器人应用和生产企业；

机器人销售技术岗位

从事工业机器人销售及设备保养维修等工作，适用于工业机器人应用和生产企业。 

工业机器人工作站

轴流风机叶片打磨工作站

该工作站为轴流风机叶片打磨工作站

采用1台6轴工业机器人与1台砂带打磨机1台摆角砂轮打桩机配合工作。该工作站采用模块化设计，共分为以下几个模块：由6轴机器人本体和控制器组成，砂带打磨机、摆角砂轮打磨机、2台除尘器、毛坯及成品架、安全保护措施。通过该平台可以完成机器人基本操作、打磨程序编制以及打磨系统调试等实训项目。