发布单位:中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司 发布时间:2022-8-12
熟悉工业机器人电机完成基本的控制,包括:启动/停止、调速、换向等;
熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式:控制卡、plc、变频控制、电子调速控制; ? 系统包括:一套控制卡+伺服驱动器+伺服电机;一套plc+步进驱动器+步进电机;一套变频器+变频电机;一套电子调速器+调速电机,基本覆盖了工业上常用的电机和控制方式;
掌握2轴直线插补和圆弧插补基本控制算法;
掌握路径规划的基本思想和实现方法;
了解直角坐标机器人的实训;
模拟六轴工业机器人的运行。
01.基础课程
常用电子元器件、集成器件、嵌入式系统(单片机)的应用知识;
传感器应用的基本知识
机械传动、液压和气动的基础知识
plc、变频器、触摸屏(hmi )、组态软件控制技术的应用知识
02.软件知识
机器人
03.硬件课程
计算机接口、工业控制网络和自动
检修机器人系统、自动化生产
04.知识
离线编程
视觉系统配置
通讯
为充分发挥校企优势,---开展产教融合、技术,服务所在地区制造业企业,助力新旧动能转换,提升“机器换人”产业升级步伐,公司甄选具备条件的学校共建智能制造工程技术中心。
工程技术中心的主要业务范围:
1.承接工业机器人自动化工作站、柔性生产线、非标自动化设备的开发调试工作,主要服务于汽车企业、零部件供应商、3c家电企业、金属加工、食品生产等---高强度高污染企业,推动“机器换人”产业升级。
⒉.新能源汽车人才培养整体解决方案(依托吉利集团新能源汽车,进行产教融合、就业安置)
3.机器人本体---研发及销售(依托abb机器人、启帆机器人、艾利特机器人厂商平台)
4.激光定位系统的---研发(依托北京创想平台及---产品升级)5.组织省内自动化岗位师资培训
6.组织省内高校自动化学生实习实训7.承接---高校、中职院校自动化技能大赛8.编制企业自动化人才技术培训手册及培训标准
9.挖掘校内外资源开展工业机器人---岗前就业培训