什么是机器人控制系统？

如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有去接收和处理，另一方面也是因为没有发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。

同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统。

机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。

机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。

所以机器人的神经与大脑组合起来才能成一个完整的机器人控制系统。

工业机器人

四个培养阶段

o1.机器人应用---工业机器人的安装、编程、调试现场编程

02.中级应用---三维机构设计;

夹装设计,plc技术，通讯设置

03.应用---机器人视觉系统,

qt/gui人机界面开发

04.机器人系统---系统集成开发能力;

机器人自动化线设计开发

能力培养

01.能力

具有意识和能力，能根据企业的需求改造和升级自动化线和设备

02.应用能力

能根据工艺要求对机器人进行选型开发工作

03.实践能力

具备机器人工作站规划设计能力

04.编程能力

掌握一门语言编程能力

工业机器人培训部

设备：

学习设备全部使用abb、fanuc、kuka、yaskawa产品及配套设施，包括主流的irb120、irb1410、irb2600、m-10i,m-20ikr210,ma1400等型号。plc西门子s7-1200系列、西门子s7-300/400系列、三菱fx系列等。

师资：

中科罗伯特拥有企业师资20 余名,均为abb、kuka、fanuc师资或---，有丰富的项目开发经验,把企业真实案例引入到教学环节,让学生真正积累项目经验。

课程：

---的课程体系和教材,线上和线下相结合。可根据高校的不同体系协助开发---的课程体系和教材,与高校现有师资及实训设备契合度100%。

现已开发教材十余册,线上视频300余课时。