工业机器人控制系统硬件结构

控制器是机器人系统的---，近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1－2美金的32位微处理器。高的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、---的机器人控制器成为可能。为了---系统具有足够的计算与存储能力，目前机器人控制器多采用计算能力较强的arm系列、dsp系列、powerpc系列、intel系列等芯片组成。　

此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全满足某些机器人系统在价格、性能、集成度和接口等方面的要求，这就产生了机器人系统对soc（systemonchip）技术的需求，将特定的处理器与所需要的接口集成在一起，可简化系统---电路的设计，缩小系统尺寸，并降低成本。例如，actel公司将neos或arm7的处理器内核集成在其fpga产品上，形成了一个完整的soc系统。在机器人运动控制器方面，其研究主要集中在美国和日本，并有成熟的产品，如美国deltatau公司、日本朋立株式会社等。其运动控制器以dsp技术为---，采用基于pc的开放式结构。

工业机器人主营业务

主营业务一：工业机器人---岗前培训

通过3-6个月“理实虚”一体化教子进行岗前培训，为自动化行业培养机器人应用---(包括机械---、、调试---、工艺---、plc系统---)。

---班(专科以上)助理---班(高中以上)操作工班(高中、中职)

在职---班(专科,有工作经验)

主营业务二:自动化生产线的安装调试

1、由---带着学员到企业的调试，现场实习,积累项目经验,解决就业岗位。

2、承接高校实训室设备的调试,高校工业机器人师资技能培训及---培训。

工业机器人时代背景

智能机器

基于信息物理融合系统，工业4.0是未来制造的理想状态，---为自动化控制系统、移动互联、智能机器人。

“两化融合”

两化融合是指电子信息技术广泛应用到工业生产的各个环节，信息化成为工业企业经营管理的常规手段。信息化进程和工业化进程不再相互独立进行，不再是单方的带动和促进关系，而是两者在技术、产品、管理等各个层---互交融，彼此不可分割，并催生工业电子、工业软件、工业信息服务业等新产业。

工业4.0

“工业4.0”项目主要分为两大主题，一是“智能工厂”，重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现;二是“智能生产”，主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3d技术在工业生产过程中的应用等。

工业机器人工作站

机床底座焊接工作站

该工作站为标准弧焊工作站，采用6轴工业机器人与双工位变位机配合焊接。该工作站包括双工位变位机、清枪单元（清枪、剪丝、喷油)、焊烟收集器、等焊接系统。通过该平台可完成机器人基本操作、焊接工艺包操作、焊接程序编制以及系统调试等。

可开展的实训项目

工业机器人基本操作与示教编程

焊接系统的工程原理及使用方法

焊接工艺包的使用方法

机器人焊接程序的编制和调试

机器人清枪机的操作与维护

机器人焊接系统的维护和保养

机器人外部轴操作和控制