发布单位：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司 发布时间：2022-6-3
熟悉工业机器人电机完成基本的控制，包括：启动/停止、调速、换向等；
熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式：控制卡、plc、变频控制、电子调速控制； ? 系统包括：一套控制卡+伺服驱动器+伺服电机；一套plc+步进驱动器+步进电机；一套变频器+变频电机；一套电子调速器+调速电机，基本覆盖了工业上常用的电机和控制方式；
掌握2轴直线插补和圆弧插补基本控制算法；
掌握路径规划的基本思想和实现方法；
了解直角坐标机器人的实训；
模拟六轴工业机器人的运行。
机器人喷涂4 %
机器人喷涂主要指的是涂装、点胶、喷漆等工作，主要分布在汽车、金属零件、铸件、木制品等行业。
机器人装配10%
装配机器人主要从事零部件的安装、拆卸以及修复等工作，随着传感器技术的飞速发展，智能化全自动装配线越来越成熟。
机器人焊接29%
机器人焊接应用主要包括在汽车行业中使用的点焊和弧焊，尤其弧焊机器人近年来发展势头十分迅猛。许多中小型加工企业都逐步引入焊接机器人，用来实现自动化焊接作业。
机器人搬运38 %
目前搬运仍然是机器人的首大应用领域，约占机器人应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要使用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。
机床底座焊接工作站
该工作站为标准弧焊工作站，采用6轴工业机器人与双工位变位机配合焊接。该工作站包括双工位变位机、清枪单元（清枪、剪丝、喷油)、焊烟收集器、等焊接系统。通过该平台可完成机器人基本操作、焊接工艺包操作、焊接程序编制以及系统调试等。
可开展的实训项目
工业机器人基本操作与示教编程
焊接系统的工程原理及使用方法
焊接工艺包的使用方法
机器人焊接程序的编制和调试
机器人清枪机的操作与维护
机器人焊接系统的维护和保养
机器人外部轴操作和控制
为充分发挥校企优势，---开展产教融合、技术，服务所在地区制造业企业，助力新旧动能转换，提升“机器换人”产业升级步伐，公司甄选具备条件的学校共建智能制造工程技术中心。
工程技术中心的主要业务范围:
1.承接工业机器人自动化工作站、柔性生产线、非标自动化设备的开发调试工作，主要服务于汽车企业、零部件供应商、3c家电企业、金属加工、食品生产等---高强度高污染企业，推动“机器换人”产业升级。
⒉.新能源汽车人才培养整体解决方案（依托吉利集团新能源汽车，进行产教融合、就业安置)
3.机器人本体---研发及销售（依托abb机器人、启帆机器人、艾利特机器人厂商平台)
4.激光定位系统的---研发（依托北京创想平台及---产品升级)5.组织省内自动化岗位师资培训
6.组织省内高校自动化学生实习实训7.承接---高校、中职院校自动化技能大赛8.编制企业自动化人才技术培训手册及培训标准
9.挖掘校内外资源开展工业机器人---岗前就业培训
