发布单位：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司 发布时间：2022-5-8
·驱动系统：使机器人运行起来的传动装置。
·机械结构系统：由机身、手臂、机械手末端工具三大件组成的一个多自由度的机械系统。
·感受系统：由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。
·人&机交互系统：是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。
·控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
调试---
主要---:负责机器人系统研发需求---、设计与管理;负责机器人周边电缆、安全设备的连接及设置;负责机器人系统的编程/调试/节拍工作;负责机械、电气、软件系统缺陷的统合处理.
岗位能力要求:
1、熟练掌握abb/安川/库卡/发那科等主流机器人编程和系统调试;
2、能够独立调试工装设备;
3、熟练使用robotstudio/robguide/pdps/simpro/motosim/robotmaster离线仿真软件之一;
4、熟悉市场主流机器人视觉应用集成;
2、熟练使用工业软件博途/ug/proe/solidworks/pdps/delmia (至少一种);
3、对机器人涂胶/切割/点焊/弧焊/打磨/搬运/物流等工艺熟练掌握（至少3种);
4、具备视觉设备的选型及安装调试能力。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据---技术制定的原则纲领行动。在国外，机器---约在20 世纪50年代末就已经应用在工业生产中，但是在，只有少数几家大型企业有采用机器人操作。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。有人认为，人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇;在---支持下，产业有望迎来---期。
随着企业大量使用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的人才，为此全国大多数职业院校都开办了相关，为广大企业培训相关人员。
