发布单位:中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司 发布时间:2022-5-8
机器人常用传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人本身状态(如手臂间角度),多为检测位置和角度的传感器。外部传感器主要用来检测机器人所处环境(如是什么物体,离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有物体识别传感器、距离传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、力觉传感器,听觉传感器等。
01.理论课程体系
具有工业机器人原理、操作、示教编程、重现与调试的知识
02.本体厂家培训
参加有机器人本体厂家举行的培训,获得相关产品应用经验,由厂家颁发培训合格---
03.实践课程体系
完成设定的案例学习,获得电气设计或软件设计知识和经验
04.工厂案例实践
结合工厂机器人自动化线或机器人工作站实例,获得处理解决现场自动化设备应用中的异常及设备故障能力,并能对现场提出---意见
目前,传统工业机器人主要是解决传统制造业的效率问题,特点是工作于静态、结构化、确定性的无人环境中,以固定时序完成重复性作业,这种机器人的工作特点在于空间相对隔离、与人非接触、预编程或示教再现控制、需要外部安全保障。
未来工业机器人的产业趋势伴随制造业本身的升级和转型也将发生变化,小批量、多品种、短周期、个性化会成为新兴制造业的---特点,也是未来制造业的主要生产模式。因此对于工业机器人来讲,下一代工业机器人是一种可融入人类生产、生活环境、与人优势互补、合作---,进而成为具备可变作业能力的人类助手型机器人。