发布单位：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司 发布时间：2022-4-30
工业机器人，主要培养具有在生产从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的技能型专门人才。培养要求是能够掌握一般工业机器人的结构、运动原理等基本知识，掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能，并具有---的实际生产水平，满足工业机器人应用的技能要求；掌握使用工业机器人为主的工业控制、自动化应用等---知识，具备从事工业机器人自动化生产线安装、调试、维护、系统集成的综合职业能力，适应工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等职业岗位任职要求。
·驱动系统：使机器人运行起来的传动装置。
·机械结构系统：由机身、手臂、机械手末端工具三大件组成的一个多自由度的机械系统。
·感受系统：由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。
·人&机交互系统：是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。
·控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
机器人常用传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)，多为检测位置和角度的传感器。外部传感器主要用来检测机器人所处环境(如是什么物体，离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有物体识别传感器、距离传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、力觉传感器，听觉传感器等。
工业机器人典型应用虚拟vr实训中心是一款让学生---工业机器人应用软件，以工业机器人应用为原型进行设计，学生可以---每个基础应用的标准化操作流程。
可通过机器人及末端执行器的选择进行工作站组装，展示了工业机器人柔性制造生产线整体加工工艺设备流程以及母道工序的处理工艺，整条柔性制造生产线和多个自动化生产设备模型:原料/成品立体储存仓库、五轴加工机、数控机床（cnc)、消洗机构、托盘、检测装置、表面处理、污水处理、雕刻双臂机器人、agvn车，雅马哈（ya-u10f)、fanuc(m-10ia)/丹麦(ur10)、thk (nextage)、abb(irb14000-0.5)、yaskawa(sdaiod),工业含加床上下料打产分拣,双置装配、码垛,表面处理等的体验。
