什么是机器人控制系统？

如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有去接收和处理，另一方面也是因为没有发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。

同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统。

机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。

机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。

所以机器人的神经与大脑组合起来才能成一个完整的机器人控制系统。

工业机器人控制系统体系结构

在控制器体系结构方面，其---是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面，有两种基本结构，一种是基于硬件层次划分的结构，该类型结构比较简单，在日本，体系结构以硬件为基础来划分，如三菱重工株式会社将其生产的pa210可携带式通用智能臂式机器人的结构划分为五层结构；另一种是基于功能划分的结构，它将软硬件一同考虑，其是机器人控制器体系结构研究和发展的方向。

工业机器人工作站

轴流风机叶片打磨工作站

该工作站为轴流风机叶片打磨工作站

采用1台6轴工业机器人与1台砂带打磨机1台摆角砂轮打桩机配合工作。该工作站采用模块化设计，共分为以下几个模块：由6轴机器人本体和控制器组成，砂带打磨机、摆角砂轮打磨机、2台除尘器、毛坯及成品架、安全保护措施。通过该平台可以完成机器人基本操作、打磨程序编制以及打磨系统调试等实训项目。

工业机器人培训

中科罗伯特培训部

中科罗伯特培训部采用与高校产教融合共建工业机器人、共建实训基地、共建工程技术中心等形式，提供工业机器人实操课程置换、课程体系开发、大学生实习实训、师资培训、企业在职人员进修、岗前培训---、就业安置等服务。公司拥有的师资、---的实训设备、完善的培训体系、案例教材、项目式实操教学等优势,每年为自动化行业输送上千名人才。

实训设备涵盖---,十余种工艺

项目经验丰富的---团队担任师资

定制教材16本，线上课程超过300课时

项目式就业培训体系

举办大学生机器人技术大赛及实习实训项目